Построение асимптотической лачх пример

 

 

 

 

Если на вход объекта подавать периодический сигнал заданной амплитуды и частоты, то на выходе будет такжеПостроим асимптотическую ЛАЧХ (логарифмическая амплитудная частотная характеристика). Построить асимптотическую ЛАЧХ для разомкнутой цепи САУ с передаточной функцией.На рис. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. 4.15 показан процесс построения асимптотической ЛАЧХ разомкнутой цепи САУ. Пример построения асимптотических ЛАЧХ разомкнутой астатической системы (с интегрирующим звеном). Для него частота 1, через которую проведена ось ординат, принадлежит. Следует определить ЛАЧХ САУ. Пример построения асимптотической ЛАЧХ системы по передаточной функции. Для САУ была определена передаточная функция. Особенно удобен метод, использующий асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ).Метод построения асимптотических ЛАХ рассмотрим на примере. Например, для рассматриваемого примера находим7.2. Для построения асимптотической ЛАЧХ ( ) запишем 0(p) в виде. По полученным графикам можно определить запасы устойчивости по критерию Найквиста (см. Пример построения асимптотической ЛАЧХ.Из этого примера видно, что суммарную характеристику легко можно построить, не изображая характеристик отдельных звеньев. ЛФЧХ . Сначала строят асимптотическую ЛАЧХ неизменяемой (основной) части системы. 5 показан пример ЛАЧХ для РИ-звена с параметрами k 100, Т 10.Потом до-.

Построить асимптотическую ЛАЧХ объекта, передаточная функция которого имеет вид: , где коэффициент усиления k010, а постоянные времени T110c, T21c. Логарифмические частотные характеристики САУ. Синтезировать систему автоматического управления с передаточной функцией и заданными показателями качества (вас регулирования tp0,2 с, перерегулирование max). Поясните графически правила построения логарифмической асимптотической частотной характеристики (ЛАЧХ) для своего задания. 2.7.7. Построить асимптотическую ЛАЧХ объекта, передаточная функция которого имеет вид.Построение ЛАЧХ начинается из области низких частот, которая располо- жена левее первой частоты сопряжения. ЛАЧХ - логарифмическая амплитудно-частотная характеристикаРассмотрим аналитические выражения для ЛАЧХ и правила построения асимптотических ЛАЧХ для ряда характерных типовых звеньев. 1).

Методика построения асимптотической ЛАЧХ системы автоматического управления. Пример 4.6. 2).

На рис. Построим теперь желаемую ЛАЧХ, среднечастотный участок. Методический пример построения ЛАЧХРисунок 8 Асимптотическая ЛАЧХ. Пример 2.5 Построить частотные характеристики для апериодического звена 1-го порядка.2. Построить асимптотическую ЛАЧХ объекта, передаточная функция которого имеет видПостроение ЛАЧХ начинается из области низких частот, которая расположена левее первой частоты сопряжения. Почему реальная ЛАЧХ должна располагаться выше асимптотической на величину около 3 дБ? 8. рис. Я задавал данные для построения синего графика матрицей. Указания по построению аппроксимирующих Рассмотрим некоторые примеры построения логарифмических характеристик, позволяющие обнаружить основные закономерности их формирования.Для построения асимптотической ЛАХ вводится сопрягающая частота wс, исходя из условия равенства двух слагаемых Пример 6.5. Рассмотрим конкретный пример Пример. При построении логарифмической амплитудно-частотной Особенно удобен метод, использующий асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики (ЛАЧХ).Метод построения асимптотических ЛАХ рассмотрим на примере. Правила построения ЛФЧХ системы: Для этого воспользуемся правилами построения асимптотической ЛФЧХ: Фазовые частотные характеристики при последовательном соединении звеньев Пример 6.5. Фазовая частотная характеристика колебательного звена плавно изменяется от 0 до 180 градусов, принимая на частоте сопряжения 1/T, значение - 90 градусов. 3.2.2 Корректировка аппроксимированной ЛАЧХ. даточной функцией W (s) (43) доста-. известны все характеристики. г) логарифмической амплитудно-частотной характеристики: Для построения асимптотической ЛАЧХ определим сопрягающие частотыВ нашем примере ЛАЧХ и ЛФЧХ построены с помощью функции Margin системы Matlab , в виде диаграммы Боде с Сначала строят асимптотическую ЛАЧХ исходной системы, затем строят желаемую ЛАЧХМетоды построения желаемой ЛАЧХ: построение по В.В.Солодовникову, использование типовых ЛАЧХ иПример. При этом ограничиваются построением асимптотической ЛАЧХ.3) путем графического суммирования ЛАЧХ и ЛФЧХ звеньев строят результирующие ЧХ. Что определяет среднечастотная часть ЛАЧХ? Какой программы? Передаточная функция известна, просто постройте асимптотические ЛАЧХ по ней и все. Пример. параметрам элементарным построением асимптотической ЛАЧХ (рис. Методика построения асимптотической ЛАЧХ разомкнутой САУПример. Построить асимптотическую ЛАЧХ объекта, передаточная функция которого имеет вид.Построение ЛАЧХ начинается из области низких частот, которая располо- жена левее первой частоты сопряжения. точно сложить ЛАЧХ всех ее сомножите-лей. Пример построения асимптотических частотных характеристик приведен на рис. Примеры построения ЛАЧХ и ЛФЧХ для наших исходных данных приведены на рисунке 1. Построение асимптотической ЛАЧХ объекта .Пример 6.3. Известен метод частот сопряжения для построения аппроксимации ЛАЧХ разомкнутого контура САР [1]. Пример построения асимптотической ЛАЧХ.Из этого примера видно, что суммарную характеристику легко можно построить, не изображая характеристик отдельных звеньев. Рассмотрим его суть на следующем примере.Из рис. Пример расчета асимптотических логарифмических частотных характеристик.Пример5.2. . страиваем первый участок с наклоном 20 дб/дек. Построить асимптотическую логарифмическуюstudopedia.su/10103909lektsiya-.htmlПостроение асимптотической логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта.Логарифмические АЧХ к примеру 5.7. Построение асимптотической ЛАЧХ ( аппроксимация ЛАЧХ прямыми линиями). При этом асимптотическую ЛАЧХ можно легко построить даже. 3. Асимптотической ЛАЧХ является характеристика, составленная из асимптот.Построение логарифмических частотных характеристик сложных систем. Фазовая частотная характеристика, построенная в логарифмическом масштабе, будет называться логарифмической фазовой частотной характеристикой (ЛФЧХ). Построение логарифмических частотных характеристик.Пример. вручную.(38), для построения ЛАЧХ системы с пере-. Ошибка при построении асимптотической ЛАЧХ Истинные ЛАЧХ всех реальных звеньев (А-, РИ- и РД-) отли-чаются от асимптотических г) логарифмической амплитудно-частотной характеристики: Для построения асимптотической ЛАЧХ определим сопрягающие частотыВ нашем примере ЛАЧХ и ЛФЧХ построены с помощью функции Margin системы Matlab, в виде диаграммы Боде с Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) строится в виде зависимости от .Рассмотрим построение асимптотической JIAЧX на примере апериодического звена первого порядка. Решение.Получим асимптотическую ЛАЧХ САУ выполнив графическое суммирование ЛАЧХ звеньев. Пример 6.5. В качестве примера построим асимптотическую ЛАФЧХ системы, которая описывается передаточной функцией, представленной в виде (7-1).Анализ результатов построения показывает, что асимптотическая ЛАЧХ системы состоит из отрезков прямых линий г) логарифмической амплитудно-частотной характеристики: Для построения асимптотической ЛАЧХ определим сопрягающие частотыВ нашем примере ЛАЧХ и ЛФЧХ построены с помощью функции Margin системы Matlab , в виде диаграммы Боде с На рис. Построение логарифмических частотных характеристик сложных систем. Для определения типа динамического звена и его параметров часто используют асимптотические логарифмические частотные характеристики. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ).3.1. Асимптотическая ЛАЧХ все равно должна быть построена вручную, так как потребуется для коррекции САР. Определить ординату ЛАЧХ на частоте w 1 и значения асимптотических частот. - Методика построения ЛАЧХ сводится к следующим этапам , где и вещественная и мнимая частотная характеристики, соответственно. Пусть объект и регулятор ведут себя как апериодические звенья. 3.2.1 Построение асимптотической ЛАЧХ (аппроксимация ЛАЧХ прямыми линиями). ЛАЧХ . Рассмотрим пример системы с передаточной функцией (ПФ) Пример построения логарифмических частотных характеристик статической системы управления.Частотная передаточная функция САУ имеет вид. Логарифмическая частотная характеристика (ЛАЧХ). Список использованной литературы. 3 очевидно также, что в области верхних частот ЛАЧХ асимптотически приближается к линии с наклоном 40 дБ/дек, которая Логарифмические амплитудно-частотные характеристики, без существенной потери точности, заменяются асимптотическими характеристиками.В качестве примера рассмотрим один из способов построения низкочастотной части ЛАЧХ следящей системы Частотные характеристики апериодического звена. Затем составляют желаемую ЛАЧХ разомкнутой системы.Номограммы успешно используют и при синтезе САР для построения желаемой ЛАЧХ (см. При построении ЛАЧХ для оси ординат обычно используется масштаб , то есть значение АЧХ , равное 100, превращается в 40 децибел шкалы ЛАЧХ. Строим ЛАЧХ ОУ. Построить асимптотические ЛАЧХ и ЛФЧХ звена с ПФ. Приведён пример того, как построить ЛАЧХ и ЛФЧХ в MATLAB. Найдем выражение для логарифмической АЧХ и ФЧХ, для чего сначала определим АФЧХ системы по ее передаточной функции W(р), заменяя в ней оператор Лапласа р наС целью удобства построения асимптотической ЛАЧХ выбираем масштаб 1 см на 10 дБ. пример 9.5). 4 показан пример ЛАЧХ для РИ-звена с параметрами k100, Т0,1. 4.12 электронного конспекта). Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) , рассчитывается по формулеДля построения асимптотической ЛАЧХ весь диапазон измерений частоты разбиваем на два участка при изменении частоты от 0 до . Для системы с заданной передаточной функцией разработать программу для построения асимптотической логарифмической амплитудно-частотной характеристики ( ЛАЧХ) иПрактическая часть. Методика построения асимптотической ЛАЧХ системы автоматического управления.

Записи по теме: